华尔街日报指出人形机器人领域热度虚高，创业者警示技术成熟度遭夸大

北京时间12月26日，据《华尔街日报》报道，投资者正在向人形机器人创业公司投入数十亿美元资金，押注该行业很快就会在仓库、工厂和客厅里投放人形机器人。

然而，许多人形机器人创业公司的领导者希望给这种期待降温。他们表示，尽管该领域近来取得了诸多进展，但是人形机器人仍被过度炒作，在从科学实验转变为人类工人的替代品之前，仍面临着艰巨的技术挑战。

“我们不仅要造人形机器人，还要制造能做有用工作的人形机器人，这是我们一直试图弄明白的事情。”美国人形机器人公司Agility Robotics首席技术官普拉斯·维拉加普迪(Pras Velagapudi)表示。

目前，Agility已有有数百个Digit机器人与客户合作，包括亚马逊和汽车零部件公司舍弗勒。它们执行的任务包括拾取物品并在仓库中搬运。

维拉加普迪要做有用的机器人

随着Digit这样的机器人开始找到需求点，一些分析师和科技公司高管开始预测一波人形机器人浪潮即将到来。

理想与现实的差距

然而，维拉加普迪对此持怀疑态度。他表示，让人形机器人进入仓库或工业场所搬箱子是一回事，而要制造机器人管家则超出了该行业目前的能力范围，因为当前的机器人可靠性太低，无法执行复杂的任务。

此外还存在安全方面的问题。麦肯锡合伙人安尼·凯尔卡（Ani Kelkar）指出，依据公司针对高管开展的调查，部署机器人的成本是企业不愿推进机器人应用的首要因素。凯尔卡介绍，当前企业每在机器人部署上投入100美元，其中仅有约20美元用于机器人本体，剩下的资金则都用在了购置那些为保护人类免受机器人伤害而设计的设备与系统上。

从理论层面来看，人形机器人无需配备与工业机械臂同等规格的安全防护装置，毕竟工业机械臂往往重达数千磅，且运行速度较快。以具体产品为例，特斯拉旗下的Optimus机器人身高大约5英尺8英寸（换算后约为1.73米），体重为125磅（约合56.7公斤）；而宇树科技研发的G1机器人体型更小巧，其身高仅4英尺（约1.22米），体重则是77磅（约35公斤）。

但是，凯尔卡指出，这项技术的前景与其当前实际能力之间存在巨大鸿沟。他说：“我们正从观看机器人洗衣服的视频，一下跳到家里有个能做所有事情的机器人管家，跨度太大了。”

Booster T1人形机器人

在近期于加州山景城举行的人形机器人峰会上，艾萨克·库雷希(Isaac Qureshi)头戴虚拟现实设备，操控着一款用于清洁办公空间的机器人早期原型机。这场峰会号称全球规模最大的人形机器人主题盛会。

库雷希是新成立的机器人公司Gatlin Robotics的CEO。他跟随着正在尝试擦洗砖墙的机器人缓缓移动。

“我们将逐步教会Gatlin机器人做更多事情，比如从除尘、表面清洁、清理垃圾桶开始，再到清洁马桶，”库雷希说，“清洁马桶是我们的重要目标。”

降温

在峰会舞台上，一位又一位创业公司创始人试图给人形机器人的炒作热潮降温。

“现在确实有很多出色的技术成果涌现，许多优秀人才投身于此，但它们还算不上成熟的产品。”前苹果工程师、Weave Robotics CEO卡安·多格鲁索兹(Kaan Dogrusoz)表示。

多格鲁索兹表示，当下人形机器人的发展方向是对的，不过现有技术还没办法支撑起这个宏大的构想。他把这种情况类比成苹果公司那款最知名的失败产品——Newton掌上电脑。这款诞生于上世纪90年代个人数字助理热潮中的产品，上市没几年就因为商业上的失败停止生产了。但仅仅过了十年，随着iPhone的推出，掌上计算机就变得随处可见了。

“全尺寸双足人形机器人就是我们这个时代的Newton。”多格鲁索兹说道。

Weave正在研发叠衣机器人，并且已在旧金山部分自助洗衣店投入使用。但即便是旗下产品已获得一定市场认可的创始人也认为，宣扬“这项技术已经成熟”的观点存在风险。

“我认为，我们必须对所谈及的时间表、普及时间表保持一种责任感。”Persona AI的CEO古拉斯·拉德福德(Nicolaus Radford)在峰会主题演讲中表示。

企业领袖们表示，当下人形机器人的适用场景还十分狭窄，主要集中在完成搬运箱子这类简单且重复性高的任务上。Persona公司正为某造船企业研发焊接机器人。拉德福德觉得，这项工作实现机器人化的时机已然成熟，原因是该工作存在危险性，致使人工招募困难。他提到，像机器人管家这样的应用，距离真正进入市场还有很长一段路要走。

人形机器人公司的领袖和工程师们，持有的谨慎甚至有些悲观的前景判断，与科技界一些最知名人士所做的预测形成了鲜明对比。

马斯克鼓吹

特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)预测，人形机器人的需求将是“无法满足的”，并表示特斯拉计划到2030年每年生产100万台Optimus机器人。

英伟达CEO黄仁勋(Jensen Huang)则表示，他相信世界正处于“让一切可移动物体实现机器人化”的临界点。“人形机器人以及实现它的技术已近在咫尺。”黄仁勋在1月份的一档播客中说道。

马斯克看好人形机器人

马斯克、黄仁勋等乐观主义者察觉到了预测背后的趋势融合。大量资金正注入数据中心，以训练驱动未来机器人的人工智能模型。不少国家面临人口老龄化问题，这意味着劳动力数量将下降，而需要照护的老年人群体却在不断扩大。在政府看来，机器人也是从海外夺回制造业岗位的一个可行方向。

除了宏观经济趋势外，电池与电机技术的进步，也让机器人在模仿人类动作方面愈发娴熟，工作时长也得以延长。本月初，备受瞩目的机器人初创企业之一Figure AI的首席执行官发布了一段视频，视频中该公司最新研发的人形机器人以与人类高度相似的姿态进行慢跑。

麦肯锡合伙人凯尔卡表示，数十家机器人创业公司正在吸引巨额投资，今年约有50亿美元资金投入人形机器人领域。

FEV咨询公司为多家机器人企业提供顾问服务。该公司预计，到2035年，投入工作场景的人形机器人数量将达到约100万台，而制约其发展壮大的一个关键问题在于机器人训练数据的短缺。当前，不少创业公司依旧通过让人类佩戴虚拟现实头显的方式来开展机器人训练工作，同时也有部分企业在尝试借助工作空间的3D模型来加快这一训练进程。

人形机器人的劣势

但是，FEV经理多米尼克·伯默(Dominik Boemer)坦言，尚无人能确定，机器人究竟需要经过多大量的训练才能从折叠衬衫进阶到完成多项家务劳动。

制造包裹分拣机器人的Ambi Robotics公司首席技术官杰夫·马勒(Jeff Mahler)直言：“人形机器人或许能解决某些特定问题，但短期内的市场规模可能并不像大家想象的那么大。”

最终，还有一个更根本的问题需要回答：人类真的需要一台有手有脚的机器人吗？

人形外观并非完美无缺：外形类人的机器人往往更容易失去平衡而倾倒，工程师在打造机械版人手的过程中也遭遇着不小的挑战。人类能够凭借皮肤的感知能力来判断施加压力的大小，这恰恰是机器人研发者难以模仿的关键之处。部分工程师提出，未来的发展方向或许并非是对人类形态进行复刻，而是要突破这一局限——例如为机器人配备四只手而非两只，或是用吸盘式的抓取装置来取代传统的手指结构。

“我的观点是，我们过于执着于人形形态了，”RemBrain公司首席技术官马克斯·贡恰罗夫(Max Goncharov)表示，“在工厂里，一切关乎效率，而效率意味着需要更专业的机器人。”

“我认为，未来人形机器人只会承担工厂中极少数的工作。”贡恰罗夫说。