广州道路实测：地平线HSD呈现老司机级丝滑驾乘感受

2025年11月19日至24日期间，地平线于广州推出Drive on Horizon·HSD量产先锋品鉴活动。其中，首次搭载地平线HSD与征程®6P的星途ET5，以及配备征程6的深蓝L06，均开放了辅助驾驶体验环节。通过真实场景验证，地平线智驾技术在量产落地后的体验表现毫不逊色，其硬实力得到充分展现，收获了“操作依旧丝滑”“通行效率拉满”“中国版FSD”等大量正面评价。

星途ET5、深蓝L06两款量产车型开启验真体验

与此同时，地平线HSD的首批量产车型于11月21日开幕的第二十三届广州国际车展上完成集中展示，首发登场的风云T9L、iCAR V27，与即将在11月28日上市的星途ET5携手亮相，一同呈现HSD的规模化量产矩阵，彰显地平线在高阶辅助驾驶领域的前沿技术硬实力。

地平线HSD首批量产车型集中展示

地平线HSD赋能星途ET5打造顶级辅助驾驶体验

星途ET5定位“新奢智电中型SUV”，全球首搭地平线HSD及征程6P，以软硬件深度融合助力星途ET5实现真正意义上的知行合一，从而带来“超敏锐、超安心、超丝滑、超惊艳”的辅助驾驶体验。

依托创新的一段式端到端架构，地平线HSD达成了从环境感知到车辆控制的超低时延。广州路况繁杂，小路纵横、人车混行，遭遇“鬼探头”、紧急闯入等突发状况时，系统反应迅速，红绿灯启停响应达到毫秒级别。在视野受限制的弯道、匝道汇入等复杂场景里，系统借助类人化的防御性驾驶策略，预先识别潜在风险并采取精准应对手段，通过主动减速、提前避让等操作，有效增强行车安全性与驾乘安心感。

星途ET5在广州道路上实测辅助驾驶功能

得益于横纵向控车的深度协同，系统的拟人化表现尤其出色，在高难度场景中依然能做到博弈果断、过弯流畅、绕行敏捷。此外，还有强化学习机制，增强场景理解与推理能力，以实现自主应对极端场景。

卓越体验的底层基石是新一代旗舰车载智能计算方案——征程6P，它凭借高达560TOPS的算力完成代际性能跃升，融合硬件架构革新与安全冗余设计，为地平线HSD提供了坚实支撑。“征程芯片+HSD系统”这一产品组合，已然成为高阶辅助驾驶难题、加速推进智驾普惠进程的“最优解”。

征程6助力深蓝L06树立同级智能化新标杆

在品鉴活动中，深蓝L06也呈现出超越同级车型的辅助驾驶能力。这款新车全系配备激光雷达与征程6芯片，首次搭载DEEPAL AD Max系统，运用一段式端到端智能驾驶辅助算法，为用户带来体验流畅、覆盖全场景且接近人类驾驶逻辑的高阶辅助驾驶服务。面对城区道路环境，系统能够顺畅完成变道、转弯、绕行等复杂操作，全场景行为保持高度一致；通过优化横纵向车辆控制的协同性，车辆行驶时的画龙现象与顿挫感减少幅度超过90%，再结合防御性驾驶策略对潜在风险的提前识别，进一步提升了出行的安全性与舒适性。

深蓝L06在广州道路上实测辅助驾驶功能

征程进阶体验的背后，是系统算法与硬件的协同发力。依托地平线HSD的一段式端到端架构及强化学习算法，结合长安汽车每日数百万公里真实路况数据的持续训练，系统的行为决策与车辆控制得以更贴近真人驾驶逻辑。与此同时，征程6作为底层支撑提供强劲算力，其搭载的专为智能汽车大脑打造的BPU纳什架构，让智能驾驶计算更具针对性与有效性，保障系统在复杂城市场景中稳定可靠，为用户带来“越用越安心”的智能辅助驾驶体验。

地平线HSD以硬实力赢得真口碑

品鉴会期间，地平线还同步开展了大师工作坊、“珠三角HSD零重刹直播挑战”、用户众测等多样化活动，与全民共同见证地平线HSD的硬实力与真口碑。

HSD量产先锋品鉴会活动现场

在大师工作坊系列活动里，地平线联合网易、知乎等平台，为智能驾驶领域的KOL和科技爱好者搭建起交流探讨智能驾驶的桥梁，构建起从技术原理、场景应用到创新表达的系统性知识框架，进一步深化以用户为核心的根本价值观。在《辅助驾驶出行安全》公开课上，地平线创始人兼CEO余凯博士，与网易传媒副总编辑张齐、交通普法节目《谭谈交通》主持人及四川省互联网协会副会长谭乔，一同围绕智驾安全话题展开探讨。余凯提到：“这就好比骑马时需要手握缰绳，使用辅助驾驶功能时同样不能让双手离开方向盘。城区辅助驾驶作为更高级别的‘自动档’，未来两到三年内有望成为标配，走进普通大众的生活。”

地平线创始人兼CEO余凯博士在大师工作坊现场发言

“珠三角HSD零重刹挑战”覆盖深圳、惠州、东莞、广州四座城市，在为期两天、总里程超过400公里的直播测试里，地平线HSD成功完成了一次极具说服力的实力验证。在深圳华强北车流量密集的区域，系统能够连续借道避让，行驶出流畅的S形路线；面对皇岗口岸的连续施工路段，系统可以灵活选择路线绕行，充分展现出接近人类的驾驶逻辑与应变能力。凭借丝滑的操控体验以及“零重刹”的稳定表现，地平线HSD赢得了广泛的关注和用户的认可。

此外，地平线还发起HSD量产版众测体验共创活动，招募“智驾发烧友”挑战，亲身验证HSD的硬核实力，为高阶辅助驾驶的全民普及奠定用户基础。

珠三角HSD零重刹挑战

本次品鉴会上，星途ET5与深蓝L06两款量产车型在多元路况下的实际表现，充分印证了地平线HSD的卓越性能，以及其在技术适配与工程落地方面的强大能力。随着风云T9L、iCAR V27等合作车型的相继推出，地平线HSD将进一步覆盖更多细分市场与多样化车型，迈入大规模量产的快速发展阶段，稳步向“千万HSD量产”的目标推进。未来，地平线将持续凭借软硬一体的前沿技术与开放赋能的合作思路，推动高阶辅助驾驶的全面普及，让原本属于高端车型的优质城区辅助驾驶功能，成为广大用户都能体验到的便捷服务。